فائر فائائينگ روبوٽس خاص روبوٽس آهن جيڪي فائر فائائينگ ۽ ايمرجنسي ريسڪيو لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن، ۽ خطرناڪ آفتن جي منظر تي فائر فائائينگ ۽ بچاءُ ڪندڙ اهلڪارن کي تبديل ڪري سگهن ٿا. اهي روبوٽ گھمڻ، پچائڻ، ۽ سڀني طرفن ۾ وڌندا آهن جڏهن استعمال ۾ آهن، ۽ حقيقي وقت ۾ سگنل ۽ ڊيٽا جي وڏي مقدار کي منتقل ڪن ٿا. سلپ رِنگس ڳنڍي سگهن ٿيون ۽ توانائي ۽ سگنلن کي انهن جي گردش ڪندڙ جسمن ڏانهن منتقل ڪري سگهن ٿيون، ۽ انهن جي ڪيبلن کي الجھڻ يا مروڙي ٿيڻ کان روڪين ٿيون. پر ڇا توهان اهي ڪيئن ڪم ڪندا آهيو؟
● سوراخ سلپ انگوزي ذريعي
ھن سلپ جي انگن جي وچ ۾ ھڪڙو سوراخ آھي، جيڪو ڪيبل، شافٽ وغيره کي ان مان گذرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هي سلپ انگو ان اڏاوتن کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو جن کي گھمڻ واري حصن ۾ داخل ٿيڻ جي ضرورت آهي، جهڙوڪ فائر فائائيندڙ روبوٽ جي روبوٽ بازو جو جوڙو. اهو پاڻي جي وهڪري جي سائيز ۽ سوئچ کي ڪنٽرول ڪرڻ ۾ مدد ڏيڻ لاءِ موجوده ۽ مختلف سينسر سگنلن کي منتقل ڪري ٿو، ۽ روبوٽ بازو جي حرڪت کي روڪي نٿو سگهي. ان کان علاوه، روبوٽ جا ٻيا گھمڻ وارا حصا، جهڙوڪ گھمڻ جي قابل پتو لڳائڻ وارا سر، ترتيب ڏيڻ واري زاوين سان روشني جو سامان، وغيره، پڻ سوراخ سلپ رِنگ جي ضرورت هوندي آهي.
● ڪيپسول سلپ رنگ
ڪئپسول سلپ انگوزي سائيز ۾ ننڍو آهي ۽ ٻاهران هڪ فلانج آهي. اهو flange تي فڪسنگ سوراخ ذريعي سامان سان انسٽال ڪري سگهجي ٿو. اهو اندروني شافٽ جي گردش جي شڪل کي استعمال ڪري ٿو، ۽ مزاحمت پيدا ٿئي ٿي جڏهن اهو روبوٽ سان رابطو ڪري ٿو، تمام گهٽ آهي، تنهنڪري اهو سگنل ٽرانسميشن جي نقصان کي گهٽائي سگھي ٿو. فائر فائائيٽنگ روبوٽس ۾، پين ٽلٽ کي افقي طرف آزاديءَ سان گھمڻ جي ضرورت آهي. ڪئپسول سلپ انگوزي اڪثر ڪري روبوٽ سر پين-ٽائلٽ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. اهو تمام گهڻو جاء نه وٺندو آهي ۽ پين-ٽائل جي بار بار گردش کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو.
● Pneumatic سلپ انگوزي
نيوميٽڪ سلپ انگوزي هڪ اسٽيٽر ۽ روٽر تي مشتمل آهي. اسٽيٽر ۾ عام طور تي هڪ چينل يا سوراخ هوندو آهي جنهن مان گذرڻ لاءِ گيس يا مائع هجي، ۽ روٽر وچولي کي منتقل ڪرڻ لاءِ اسٽيٽر سان گھمندو آهي. اهو اڪثر ڪري روبوٽ جي نيوميٽڪ گرپر ۽ نيوميٽڪ پش راڊ کي هلائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي ته جيئن روبوٽ شين کي پڪڙي ۽ رڪاوٽن کي پري ڪري. ان کان علاوه، اهو پڻ هڪ گيس ڪنٽرول والو يا ريگيوليٽر کي ضم ڪري سگهي ٿو، انهن حصن کي گھمڻ سان هلائڻ، باهه جي صورت ۾ باهه وسائڻ واري گئس جي پيداوار کي ڪنٽرول ڪري، ۽ تيز باهه وسائڻ حاصل ڪري سگهي ٿو.
مجموعي طور تي، اهي سلپ رِنگز فائر فائٽنگ روبوٽس ۾ اندروني گھمندڙ حصن جي آپريشن کي برقرار رکندا آهن. اهي پاڻي جي وهڪري کي ڪنٽرول ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهن ٿا، پين/ٽائلٽ لاءِ سگنل منتقل ڪرڻ، ۽ ڊرائيو ميڪانيزم. اهي گڏجي ڪم ڪن ٿا فائر فائٽنگ روبوٽس کي فعال ڪرڻ لاءِ پنهنجون فرضن کي خطرناڪ ۽ پيچيده باهه ۾.